Рассмотрим солнечную электростанцию как систему солнечных панелей. Для повышения выработки электроэнергии панель должна быть направлена в сторону солнца. Это означает, что угол между плоскостью панели и лучами солнца должен быть как можно ближе к 90°. Поэтому солнечные панели оснащены поворотным механизмом. Пусть для i-й панели поворотный механизм включается каждые Tpi минут. И выполняет поворот в течение Twi секунд. Используются солнечные панели разных моделей, поэтому моменты включения поворотных механизмов и время вращения разных панелей друг с другом могут отличаться.
Есть беспилотная мобильная роботизированная платформа (БМРП), выполняющая осмотр солнечных панелей по очереди. Осмотр каждой панели длится ровно Tc минут, при этом панель должна быть неподвижна. Если во время осмотра панель начинает вращаться, то БМРП ждет, пока панель завершит вращение, и продолжает осмотр. Суммарное время осмотра за именно неподвижной панелью в любом случае будет ровно Tc минут.
Известно, что Tc меньше, чем Tp – Tw любой панели. Время перемещения БМРП между панелями равно Tt минут. Порядок осмотра всегда одинаковый и соответствует. Время начала осмотра и текущие фазы электростанций неизвестны, так что нельзя определить, в какой точно момент БМРП подъедет к какой панели.
Нужно определить среднее время осмотра электростанции, считая от момента времени, когда БМРП оказалась у первой платформы, до того момента времени, когда она закончила осмотр последней.
Входной формат: три объекта через запятую: список пар параметров солнечных панелей (Tw и Tp соответственно) в порядке осмотра, время осмотра Tc и время перемещения Tt. Все числа целые ненулевые. Всего панелей до 30. Например,
[(5, 30), (10, 40), (30, 60)], 2, 15
Выходной формат: единственное вещественное число, среднее время осмотра всех панелей в секундах. Решение засчитывается, если ответ вашей программы отличается от авторского менее, чем на 10-2 с.
это какой класс? может я проходила и решу ,а то лень решать