Пошаговые действияСоединение с реальным миромСоздание моделиСовместное
Базовый набор MINDSTORMS EV3
Поворот при датчика
ПечатьПоделиться
Ваша задача состоит в том, чтобы запрограммировать своего робота на выполнение поворота на месте на точный угол, используя гироскопический датчик.
45–90 мин
Средний уровень
Классы 5–8

Пошаговые действия
Постройте своего робота.
Создайте свою программу.
Далее установите робота в позицию 2 на поле 2 и запустите программу.
Запишите результаты.
Продолжите изучать использование гироскопического датчика для управления движениями робота.
Прежде чем вы начнете выполнять эту миссию, советуем изучить следующие разделы пособий самоучителя:
• Остановиться под углом
• Цикл
При выполнении миссии учащиеся будут изучать связь между вводом датчика и поведением робота. Приводная платформа будет вращаться под управлением гироскопического датчика.
Наблюдайте за учащимися, чтобы удостовериться, что они:
• находят подходящие проверки угла поворота своего робота;
• понимают, какие факторы могут повлиять на точность остановки при использовании гироскопического датчика (погрешность датчика, мертвый ход мотора и вращающий момент)
Зная количество бит в двоичной записи числа, можно посчитать количество бит в восьмеричной записи, так как из двоичной в восьмеричную систему счисления число можно привести группировкой по трем соседним разрядам, начиная с младших. Например, есть число 1100111. Сгруппируем его разряды: (1)(100)(111)=147 - в восьмеричной СС. Пусть количество разрядов 2-ичного числа равно n. Тогда количество разрядов восьмеричного числа будет n/3, деленное нацело и округленное вверх. n=7 => n/3=7/3. Округляем, будет 3. a) 10111010. n=8 => 8/3 - 3 8-ричных разряда б) 1001111000111, n=13 => 13/3 - 5 8-ричных разрядов в) A18C. Сначала найдем n. Посмотрим, сколько значащих разрядов у старшей цифры. A=1010 - 4 разряда. У остальных цифр по 4 разряда всегда. Поэтому n=3*4+4=16 => 16/3 - 6 8-ричных разрядов. г) 1375BE. 1=1 : 1 разряд => n=5*4+1=21 => 21/3 - 7 8-ричных разрядов
УЧЕБНЫЙ КУРС
ЗАНЯТИЕ 1 ИЗ 1
Пошаговые действияСоединение с реальным миромСоздание моделиСовместное
Базовый набор MINDSTORMS EV3
Поворот при датчика
ПечатьПоделиться
Ваша задача состоит в том, чтобы запрограммировать своего робота на выполнение поворота на месте на точный угол, используя гироскопический датчик.
45–90 мин
Средний уровень
Классы 5–8

Пошаговые действия
Постройте своего робота.
Создайте свою программу.
Далее установите робота в позицию 2 на поле 2 и запустите программу.
Запишите результаты.
Продолжите изучать использование гироскопического датчика для управления движениями робота.
Прежде чем вы начнете выполнять эту миссию, советуем изучить следующие разделы пособий самоучителя:
• Остановиться под углом
• Цикл
При выполнении миссии учащиеся будут изучать связь между вводом датчика и поведением робота. Приводная платформа будет вращаться под управлением гироскопического датчика.
Наблюдайте за учащимися, чтобы удостовериться, что они:
• используют правильную терминологию;
• понимают функционирование программируемых блоков;
• находят подходящие проверки угла поворота своего робота;
• понимают, какие факторы могут повлиять на точность остановки при использовании гироскопического датчика (погрешность датчика, мертвый ход мотора и вращающий момент)
a) 10111010. n=8 => 8/3 - 3 8-ричных разряда
б) 1001111000111, n=13 => 13/3 - 5 8-ричных разрядов
в) A18C. Сначала найдем n. Посмотрим, сколько значащих разрядов у старшей цифры. A=1010 - 4 разряда. У остальных цифр по 4 разряда всегда. Поэтому n=3*4+4=16 => 16/3 - 6 8-ричных разрядов.
г) 1375BE.
1=1 : 1 разряд => n=5*4+1=21 => 21/3 - 7 8-ричных разрядов