Вам дана таблица разрешений матриц. Помимо данных, внесенных в таблицу, также известно, что изображения не сжаты и кодируются с использованием 24-битной цветовой RGB палитры. В ответ запишите порядковые номера, соответствующие матрицам с соотношением сторон 3:4 (в порядке возрастания, без пробелов и иных символов-разделителей достаточно объяснения как выполнить
Гироскопический датчик измеряет вращательное движение робота и изменение его положения. — Может использоваться для определения текущего направления вращения — Точность: +/- 3 градуса на 90 градусов оборота (в режиме измерения наклона) — Может определить максимум 440 градусов/c (в режиме гироскопа) — Частота опроса датчика: 1 кГц
Гироскопический датчик измеряет вращательное движение робота и изменение его положения.
Может использоваться для определения текущего направления вращения Точность: +/- 3 градуса на 90 градусов оборота (в режиме измерения наклона) Может определить максимум 440 градусов/c (в режиме гироскопа) Частота опроса датчика: 1 кГц Автоматически идентифицируется EV3 Изучаем гироскопический датчик
Гироскопический датчик (Рис. 1) предназначен для измерения угла вращения робота или скорости вращения. Сверху на корпусе датчика нанесены две стрелки, обозначающие плоскость, в которой работает датчик. Поэтому важно правильно установить датчик на робота. Также для более точного измерения крепление гироскопического датчика должно исключать его подвижность относительно корпуса робота. Даже во время прямолинейного движения робота гироскопический датчик может накапливать погрешность измерения угла и скорости вращения, поэтому непосредственно перед измерением следует осуществить сброс в 0 текущего показания датчика. Вращение робота против часовой стрелки формирует отрицательные значения измерений, а вращение по часовой стрелке - положительные.
Lazarus-та жоба жасау екі кезеңнен тұрады: жобаның сыртқы пішінін жасау және программалық кодын жазудан тұрады. Жобаның интерфейсін жасауға жоба пішінінің терезесі мен программа кодын жазу редакторын өзара тығыз байланыста қолданамыз. Жоба пішінінің терезесіне жаңа компоненттерді енгізсек, программа кодының құрылымыда автоматты түрде өзгереді. Алғашқы жобаны дайындауды бастайық.
Жоба дайындау төмендегі кезеңдерден тұрады:
1. Пуск – Программы – Lazarus командасын орындап, программа ерезесін ашамыз.
Lazarus терезесі ашылғанда терезеде жоғарыда айтылған мәзір, компонент платформасы, объекттер инспекторы, жоба пішіні терезесі мен программа коды редакторының терезесі пайда болады.
2. Тінтуір арқылы мәзірдегі «Файл=>Создать форму» команда-сын таңдасақ, программа терезесінде «Жоба пішіні» және «Бастапқы код редакторының» терезесі пайда болады (5.5, 5.6-суреттер).
3. «Объекттер инспекторы (Инспектор объектов) => Қасиет (Свойства) => Caption (тақырып)» командаларын таңдап, оған «Жоба пішіні» деп жазып, жобаның тақырыбын өзгертеміз (5.8-сурет).
5.8-сурет. Жоба пішінінің тақырыбын өзгерту
4. «Жоба пішініне» батырма қосу үшін компонент платформасынан «Button1» батырмасын таңдаймыз (5.9-сурет).
Гироскопический датчик измеряет вращательное движение робота и изменение его положения.
Может использоваться для определения текущего направления вращения
Точность: +/- 3 градуса на 90 градусов оборота (в режиме измерения наклона)
Может определить максимум 440 градусов/c (в режиме гироскопа)
Частота опроса датчика: 1 кГц
Автоматически идентифицируется EV3
Изучаем гироскопический датчик
Гироскопический датчик (Рис. 1) предназначен для измерения угла вращения робота или скорости вращения. Сверху на корпусе датчика нанесены две стрелки, обозначающие плоскость, в которой работает датчик. Поэтому важно правильно установить датчик на робота. Также для более точного измерения крепление гироскопического датчика должно исключать его подвижность относительно корпуса робота. Даже во время прямолинейного движения робота гироскопический датчик может накапливать погрешность измерения угла и скорости вращения, поэтому непосредственно перед измерением следует осуществить сброс в 0 текущего показания датчика. Вращение робота против часовой стрелки формирует отрицательные значения измерений, а вращение по часовой стрелке - положительные.
Гироскопический датчик
Lazarus-та жоба жасау екі кезеңнен тұрады: жобаның сыртқы пішінін жасау және программалық кодын жазудан тұрады. Жобаның интерфейсін жасауға жоба пішінінің терезесі мен программа кодын жазу редакторын өзара тығыз байланыста қолданамыз. Жоба пішінінің терезесіне жаңа компоненттерді енгізсек, программа кодының құрылымыда автоматты түрде өзгереді. Алғашқы жобаны дайындауды бастайық.
Жоба дайындау төмендегі кезеңдерден тұрады:
1. Пуск – Программы – Lazarus командасын орындап, программа ерезесін ашамыз.
Lazarus терезесі ашылғанда терезеде жоғарыда айтылған мәзір, компонент платформасы, объекттер инспекторы, жоба пішіні терезесі мен программа коды редакторының терезесі пайда болады.
2. Тінтуір арқылы мәзірдегі «Файл=>Создать форму» команда-сын таңдасақ, программа терезесінде «Жоба пішіні» және «Бастапқы код редакторының» терезесі пайда болады (5.5, 5.6-суреттер).
3. «Объекттер инспекторы (Инспектор объектов) => Қасиет (Свойства) => Caption (тақырып)» командаларын таңдап, оған «Жоба пішіні» деп жазып, жобаның тақырыбын өзгертеміз (5.8-сурет).
5.8-сурет. Жоба пішінінің тақырыбын өзгерту
4. «Жоба пішініне» батырма қосу үшін компонент платформасынан «Button1» батырмасын таңдаймыз (5.9-сурет).
5.9-сурет. Пішінге «Button1» батырмасын енгізу