Задача: Необходимо написать программу на Python версии не ниже 3.8, такую чтобы черепаха во встроенном в ROS симуляторе turtlesim проехала по квадрату со стороной 2 м. и остановилась в начальной точке.
Условия:
1. В каждом углу квадрата, черепаха должна остановиться на 1 секунду.
2. Поворот в каждом углу квадрата должен быть осуществлен по-часовой стрелке.
3. Находясь в движении "по стороне" квадрата, черепаха не должна останавливаться не достигнув следующего угла квадрата.
4. Все движение черепахи должно уложиться в 20 секунд. В случае если черепаха будет двигаться более 20 секунд. Попытка не засчитывается.
Условия запуска:
1. Проверяющий запускает загруженный вами файл на машине с установленной ROS Noetic и Ubuntu 20.04.
2. ROS Master и Turtlesim запущены и черепаха находится в начальной точке.
3. Проверяющий запускает загруженный вами файл из терминала Ubuntu вводя команду python3 /home/robot/
Объяснение:
Особливо серед полонених виділявся Фрідріх — беззахисний, слабкий і дуже хворий. Як не дивно, він не втратив шанобливого ставлення до прекрасного, витонченого, любив працювати на землі — сіяв, вирощував. Одного дня Фрідріх "...скопав маленьку грядочку, обгородив її камінням і посіяв нагідки". Він дуже любив дітей, саджав їх на коліна та співав їм пісень.
Найдорожчим скарбом для нього була фотографія "двох дівчаток у білих сукеньках і білих черевичках". Полонений німець із захопленням показував її всім, а потім обережно ховав в рукавицю.
Діти не розуміли Фрідріха, жорстоко ставилися до полонених. Вони знищили грядку, де вмілими руками були посаджені Фрідріха квіти, кидали в нього каміння, "...зробили з паличок хрест, зв'язали його травою і поставили на грядці".
Страждання полоненого німця обірвалося одного зимового ранку, він повісився, "його знайшли під стіною барака..." Чому він так вчинив? На це питання є багато відповідей. Життя само підбило підсумок: раптом серед грудня зацвіла посіяна ним квітка як символ любові, вона розтопила кригу ненависті до переможеного ворога.
Минуло півстоліття, а будинки, які зводили німці, стояли й були дуже теплими та міцними. Оповідач новели — дівчинка, а згодом — жінка похилого віку розповіла, що її син вирішив повісити полицю, взяв у руки дриль, яка раптом шурхнула в стіну. Коли вибили цеглину, то побачили стару рукавицю! А в ній — довоєнне фото тих самих Дівчаток у білих сукеньках...
Любов Пономаренко своєю новелою прагне закріпити в свідомості читача біблійні істини: любов покриває багато гріхів, бо ніколи вона не перестає жити в серцях людей.
Операторы подразделяются на и структурные. К операторам относятся операторы присваивания, перехода, процедуры. К структурным – операторы условия, выбора, цикла, составные. Составной оператор представляет собой последовательность операторов, заключенных в слова begin и end.
Программист, набирая текст программы, имеет право произвольно располагать строки на экране. Однако программа легче читается, если в строке записывается только один оператор, а логически подчиненные структуры записаны на одну строку ниже и на одну–две позиции правее по отношению к более старшим.
Пример.
program primer; { Программа сложения двух чисел }
var
x, y, summa: real; { Описание переменных }
begin
readln (x,y); { Ввод исходных чисел }
summa:= x+y; { Расчет суммы }
writeln (‘Сумма x и y равна’, summa); { Вывод результата }
end.