Ермак прибыл с Волги на Чусовую в 1577 г. Позднее 1 сентября 1578 г. атаман с дружиной отправился на Сылву и там зазимовал. В 1579 г. казаки вышли на Урал и основали зимовье на тагильском перевале. На реку Тагил Ермак прибыл с 3000 человек, но вскоре больные и раненые покинули его и в отряде осталось 1638 человек. 1 мая 1580 г. казаки одолели князя Епанчу, 1 августа взяли Чинги-Туру. 9 мая 1581 г. атаман покинул Чинги-Туру, имея при себе 1060 бойцов. Вскоре казаки подошли к устью Тобола, но не решились штурмовать татарскую столицу и предприняли попытку вернуться на Русь через Тавду. Затем казаки изменили свой план и повернули в низовья Тобола, где провели в полной бездеятельности еще один год. В течение своего трехлетнего перехода казаки шли по сибирским рекам "неспешно", "с искусом". Они выдержали несколько трехдневных сражений с татарами и одно пятидневное, во время которого их кони "бродили по чрево в крови"1 сентября 1581 дружина казаков, под главным начальством Ермака, выступила в поход за Каменный Пояс (Урал) , положив начало колонизации Сибири русским государством
