В 1480 году произошла битва на реке Угра. Монголы пытались перейти через реку, но у них не получалось, т.к. наши воины не давали этому сбыться. Зимой наш князь решил отвести войско в ближайший город, а монголы, увидел это, сочли перемещения за перестроение и , напугавшись, уехали с реки домой.(да и припасов у них не оставалось). так русь освободилась от ига