Наивысшего расцвета Киевская Русь достигла в XI в. Начиная с XII в. наблюдается её постоянный упадок. Можно выделить две группы причин упадка Киевской Руси - внешние и внутренние. К внешним причинам следует отнести, в первую очередь, перемещение торговых путей. Во-вторых, после того, как князь Святослав разбил хазар и разрушил их столицу Итиль набеги кочевников из Азии возобновились. В результате набегов кочевников жизнь в южных русских землях становилась опасной. Началась миграция славян на запад в предгорье Карпат и на Северо-восток под защиту лесов. Но главную роль в ослаблении Киевской Руси сыграли внутренние причины. Русь вступила в период феодальной раздробленности. Единое государство превращалось в своеобразную федерацию княжеств во главе с великим князем, причём его власть постоянно слабела и была фактически номинальной. Феодальная раздробленность - объективный процесс, которого не избежала практически ни одна страна, это закономерный этап перехода от раннефеодального государства к централизованному, но созданному уже на ином социально-экономическом фундаменте.
Первоначальное вооружение римских войск было сходно с вооружением войск греческих и, вероятно, заимствовано римлянами, также как и латинянами, у италийских греков. Вместе с изменением строя легиона изменилось и вооружение войск, преимущественно тяжелой пехоты. Длинные и тяжелые греческие копья были заменены более короткими и легкими (hasta), и тяжелыми полукопьями или дротиками (pilum). Те и другие могли быть употребляемы и как ручное, и как метательное оружие, были гораздо удобнее для действий в горах и лесах, нежели греческие копья, и вместе с тем имели все нужные условия для удобного действия против конницы. В легкой пехоте, за исключением стрелков и пращников, луки и пращи были заменены легкими дротиками. Наконец употребление мечей, как главного оружия для решения боя, стало постепенно более и более распространяться и укореняться у римлян.
Изменением и усовершенствованием вооружения, точно также, как и строя своих войск, римляне были много обязаны Камиллу. Так, между прочим, при втором нашествии на Рим галлов (366 г.) , чтобы ослабить страх, внушаемый ими римским войскам, он дал последним новое вооружение, более сообразное с вооружением и образом действий галлов. Зная по опыту, что главным оружием галлов были большие, тяжелые мечи, а опаснейшим мгновением битвы с ними — первый натиск их, он дал римским воинам стальные шлемы, щиты, окованные по краям железом, и длинные полукопья или дротики, и научил их сверх того, как искуснее и успешнее действовать последними в рукопашном бою с галлами.
Вместе с изменением строя легиона изменилось и вооружение войск, преимущественно тяжелой пехоты. Длинные и тяжелые греческие копья были заменены более короткими и легкими (hasta), и тяжелыми полукопьями или дротиками (pilum). Те и другие могли быть употребляемы и как ручное, и как метательное оружие, были гораздо удобнее для действий в горах и лесах, нежели греческие копья, и вместе с тем имели все нужные условия для удобного действия против конницы. В легкой пехоте, за исключением стрелков и пращников, луки и пращи были заменены легкими дротиками. Наконец употребление мечей, как главного оружия для решения боя, стало постепенно более и более распространяться и укореняться у римлян.
Изменением и усовершенствованием вооружения, точно также, как и строя своих войск, римляне были много обязаны Камиллу. Так, между прочим, при втором нашествии на Рим галлов (366 г.) , чтобы ослабить страх, внушаемый ими римским войскам, он дал последним новое вооружение, более сообразное с вооружением и образом действий галлов. Зная по опыту, что главным оружием галлов были большие, тяжелые мечи, а опаснейшим мгновением битвы с ними — первый натиск их, он дал римским воинам стальные шлемы, щиты, окованные по краям железом, и длинные полукопья или дротики, и научил их сверх того, как искуснее и успешнее действовать последними в рукопашном бою с галлами.