Какие меры наказания и поощрения применял в римской войске ?

Меры наказания:

За предательство или неисполнение долга воина, избивали дубинками,либо камнями(могли даже насмерть)

Человек,который бежал с поле боя,проявив трусость,изганяли из Рима

Меры поощрения:

Тот кто, особо отличался добавляли добычю