Начиная с 5 в. до н.э. можно достаточно подробно проследить эволюцию военного искусства греческих армий. этот период достаточно подробно описывают геродот, фукидид, ксенофонт, диодор, плутарх. их данные можно дополнить информацией из непота, полиэна и других античных авторов. армии греческих полисов, в большинстве случаев в начале рассматриваемого периода состоят из тяжело вооруженных гоплитов , образующих фалангу. гражданское ополчение собирается на войну против соседнего полиса, армии сходятся, сражаются в генеральной битве, после чего граждане возвращаются к своим мирным делам. к концу века многие греческие армии состоят из воинов, участвующих в боевых действиях постоянно. граждане надолго отрываются от мирной жизни, участвуют в длительных заграничных походах. появляется категория солдат, живущих войной – профессиональных наемников. греческих наемников охотно используют как греческие полисы, так и другие государства. на протяжении 5 в. в греческих армиях возрастает роль легкой и средней пехоты и конницы, совершенствуется взаимодействие родов войск.