Из-за границы Петр приехал с твердым намерением добиться скорейшего преодоления Россией отставания от западноевропейских стран. Для этого, по его убеждению, следовало реформировать российское общество. Для укрепления связей с Западной Европой Петр считал обязательным условием борьбу за выход России к берегам Балтики.