Посольский приказ, точная дата основания коего доподлинно не выяснена, упоминается в исторических документах с 1549 года, в правление царя Ивана (Иоанна) IV Грозного (1530–1584). Первым дьяком, т. е. чиновником, который вел посольские дела, был Иван Михайлович Висковатый. Впоследствии он назначается печатником — главой первого в России внешнеполитического ведомства, называемого Посольской избой.