Объясните значение понятий и терминов: бенефиций,феод,вассал,сеньор?

Бенефиций- в средневековье и позже этим словом обозначали земельное владение, передаваемое в пожизненное пользование на условии несения службы
Феод-населенное крестьянами земельное владение господином - сеньором - своему вассалу - подчиненному человеку, обязующемуся за владение феодом нести службу