Думаю,дворцовые перевороты происходили,потому что Петр 1 не опубликовал указ о единонаследии т.е.не назвал преемника. И в 1721 году он стал императором ,а Россия империей ,выиграв Северную войну
Дворцовые перевороты стали возможны, потому что не за долго до своей смерти Император Пётр 1 создал закон о единовластии(патриарх мог передать престол любому члену семьи), но перед смертью он так и не назвал имя наследника.
