В первую очередь целями. Походы крестоносцев в Палестину(Святую землю) ставили целью освобождение Гроба Господня и вытеснение сарацин (мусульман) с этих земель. А походы в Восточную Европу были с целью обращения "варваров" в католиков, даже не христиан, т.к. Русь была уже крещенной к тому времени. В Палестине же вопросами обращения в свою веру никто не занимался, когда город захватили - началась резня, вот и всё. Хотя Папа Римский Евгений III (1145-53) буллой «Divini dispensatione» приравнял участие в этой экспедиции к участию в походе в Святую землю. Конечно, своё влияние оказало и разное расстояние, одно дело пройти чуть дальше по Европе или немного проплыть (для датчан), другое дело серьёзный маршрут по морю, да и условия у Святой земли были не самыми приятными - фактически пустыня, жаркий и сухой ветер. Чтобы отправиться в такие боевые походы люди продавали свои замки, писали завещания и уходили из дома, оставив семью, потому что амуниция требовала большого материального вклада. И, возможно, в итоге можно сказать, что в Восточной Европе их цели были хоть немного достигнуты: привели к распространению на значительных территориях католичества и феодальных отношений германской колонизации завоёванных областей, основанию ряда городов (Рига, Кёнигсберг, Торн и др.), расширению германской торговли на Балтике. То в Палестине крестоносцам не удалось надолго задержать свои позиции.
Софья считала, что законный наследник - Иван. Так должно было быть по установленному порядку престолонаследия(по старшинству). Но Иван не был стать царём по причине слабоумия, плохого здоровья. Но окружение умершего царя Фёдора настояло на провозглашении Петра царём, что привело к двоевластию. София становилась регентшей до достижения царями совершеннолетия. Двоевластие привело к началу борьбы за власть между Петром и Софьей. Дальнейшее развитие событий привело к стрелецкому заговору против Петра по инициативе Софьи. На тот момент Пётр находился в Троице-Сергиевой лавре. Военные, дворяне, бояре, прибыли в Лавру, включая патриарха Иоакима, перешли на сторону Петра. Итог: казнь стрельцов, заточение Софьи в монастырь
