Почему персидские военачальники кнутами гнали воинов в бой?

Персидской армия на тот момент- это табор из всех покоренных персами народов их насильно забирали в армию чтобы хоть как то поддерживать порядок они были вынуждены пользоваться телесными наказаниями ну и рабов было много