Ну для начала потому, что самый первый раз присоединение Украины к России произошло по инициативе самой самой Украины, которая хотела попасть в подданство к русскому царю. Ёще одной, причем довольно основательной причиной является то, что само государство (тогда она называлась Запорожской Сечью) а если говорить вернее, сам народ (казаки) состоял из бывших крепостных крестьян, сбежавших от своих господ на свободу и организовавших позже свою жизнь как отдельный народ, а позже и государство.