Во время завоевания Казани и Астрахани Россия каждый раз имела дело с одним противником, отстающим в технологическом плане. Во время Ливонской войны Россия ввязалась в войну на два фронта - против Речи Посполитой и против Швеции, оба противника в техническом плане были на уровне Европы, то есть были превосходящими противниками. Планировалась война только против Ливонского ордена, но, несмотря на то, что орден на первом этапе войны легко удалось победить, вмешательство в войну Польши и Швеции уничтожило все шансы России на победу. Поэтому Ливонская война завершилась безуспешно.
Подробнее - на -