Укажите 2 исторические личности, которые были непосредственно связаны с взаимоотношениями русских княжеств и земель с кочевниками в 12веке укажите одно любое действие каждой из этих личностей в значительной степени повлиявшее на взаимоотношения русских княжеств и земель с кочевниками в 12 веке