Боярин Романов Федор Никитич, отец царя Михаила Федоровича, в 1600 году, во времена правления Бориса Годунова, был пострижен в монахи с именем Филарета и сослан в Антониев Сийский монастырь. В 1608 году Лжедмитрий II провозгласил Филарета патриархом Всея Руси. В 1610 году патриарх возглавил "Великое посольство" к польскому королю Сигизмунду III и был задержан в польском плену. В 1619 году, после Деулинского перемирия с Польшей, Филарет вернулся в Россию и с этого времени до своей кончины в 1633 году был фактическим правителем Русского государства.
Основные внешнеполитические задачи, решаемые Россией в 18 веке, были унаследованы от предшествующего столетия. Они заключались в борьбе за выход к морям – Черному и Балтийскому, возвращении в лоно российской государственности восточно-славянских земель (белорусских и украинских) с православным населением, входивших в 10-12 веках в состав Древней Руси, а позже ставших частью Польши и Литвы. Важное значение приобрели задачи укрепления позиций России на южных рубежах – Каспийском море и Кавказе, а также на Дальнем Востоке. Реализация этих задач была связана со стремлением не допустить новых нашествий на русские земли.
