Если вещество малорастворимое, то оно считается за осадок?

Да,оно будет считаться осадком

Да, оно будет считаться за осадок, т. к. не раствориться, а осядет на дне. Но это в воде например
А с кислотами и солями надо смотреть по таблице растворимости