У него была собственно выдуманная теория: есть люди, которым можно всё, даже идти на преступления, такие как убийство, например, таким был Наполеон. Он считал, что такие люди вершат судьбы других людей. И простые люди - "твари дрожащие", коих большинство, которые должны как бы повиноваться "Наполеонам". Это на чем она основана. Перейдем теперь к самой идее: Раскольников думал, что убив старуху-процентщицу, он многим несчастным людям, но подсознательно понимал, что хочет проверить, к каким людям он принадлежит: " Наполеонам" или "тварям дрожащим"