Когда и в чём раскаивался васютка? что стало причиной раскаяния? васюткино озеро!

Васютка раскаивался в том, что он не следил за зарубками и поэтому заблудился

То что отвлекся, во время похода в лес. затем погнался за тетеревом и вовсе заблудился... раскаялся он перед отцом