"Эпический" производное от слова "Эпос", в переводе с греческого - слово, повествование. Определение слова эпос - героическое повествование о содержащее целостную картину народной жизни и представляющее в гармоническом единстве некий эпический мир героев-богатырей. Значит Эпос - повествование о народной жизни, а Эпический - повествующий о народной жизни.