Уілфред Айвенго — головний герой, лицар, син Седрика Сакса, сподвижник Річарда Левине серце. Ровена — кохана Айвенго, вихованка і родичка Седрика, представниця роду короля Альфреда. Седрик Сакс — батько Айвенго, саксонський тан, затятий борець за свободу саксів від норманів. Ательстан — благородний, ледачий і ненажерливий нащадок останнього короля саксонської династії. Гурт — свинопас Седрика Сакса, який тимчасово виконував роль зброєносця Айвенго, сміливий і сильний мужик. Вамба — хитрий і розумний придворний блазень Седрика Сакса, який вирішив пожертвувати собою заради нього. Ребекка — дочка Ісаака з Йорка, єврейського лихваря, красуня і вельми благородна дівчина. Ісаак з Йорка — батько Ребекки, єврейський лихвар і купець, хороший і дуже жадібний чоловік. Бріан де Буагільбер — лицар-тамплієр, головний ворог Айвенго, що закохався в Ребекку. Чорний лицар («Чорний ледар») — Річард I Левове Серце Принц Джон — наслідний принц і брат короля Ричарда Реджинальд Фрон де Беф — грізний і жорстокий барон (володіє маєтком Айвенго), узявший в полон Седрика, Айвенго, Ребекку і Ісаака. Вальдемар Фіц-Урс — впливовий хитрий вельможа, наближений принца Джона, «сірий кардинал», бажаючий стати канцлером; його дочка Алісія вважається першою красунею при дворі принца Джона. Пріор Еймер — пріор абатства святої Марії в Жорво, любитель повеселитися, випити і погуляти. Моріс де Брасі — лицар-командир дружини найманців, в якому поєднувалося підступність і шляхетність. Узятий в полон Річардом Левове серце. Лука Бомануар — гросмейстер ордена тамплієрів, справжній фанатик, який вирішив припинити розбещення лицарів Філіп Мальвуазен — місцевий барон, прихильник принца Джона, брат Альберта Альберт Мальвуазен — настоятель прецепторії Темплстоу Конрад Монт-Фітчет — наперсник Бомануара Ульріка — полонянка Фрон де Бьофа Локслі — предводитель вільних йоменів, Робін Гуд. Відлюдник — брат Тук, сподвижник Локслі, лісовий розбійник.
Ровена — кохана Айвенго, вихованка і родичка Седрика, представниця роду короля Альфреда.
Седрик Сакс — батько Айвенго, саксонський тан, затятий борець за свободу саксів від норманів.
Ательстан — благородний, ледачий і ненажерливий нащадок останнього короля саксонської династії.
Гурт — свинопас Седрика Сакса, який тимчасово виконував роль зброєносця Айвенго, сміливий і сильний мужик.
Вамба — хитрий і розумний придворний блазень Седрика Сакса, який вирішив пожертвувати собою заради нього.
Ребекка — дочка Ісаака з Йорка, єврейського лихваря, красуня і вельми благородна дівчина.
Ісаак з Йорка — батько Ребекки, єврейський лихвар і купець, хороший і дуже жадібний чоловік.
Бріан де Буагільбер — лицар-тамплієр, головний ворог Айвенго, що закохався в Ребекку.
Чорний лицар («Чорний ледар») — Річард I Левове Серце
Принц Джон — наслідний принц і брат короля Ричарда Реджинальд Фрон де Беф — грізний і жорстокий барон (володіє маєтком Айвенго), узявший в полон Седрика, Айвенго, Ребекку і Ісаака.
Вальдемар Фіц-Урс — впливовий хитрий вельможа, наближений принца Джона, «сірий кардинал», бажаючий стати канцлером; його дочка Алісія вважається першою красунею при дворі принца Джона.
Пріор Еймер — пріор абатства святої Марії в Жорво, любитель повеселитися, випити і погуляти.
Моріс де Брасі — лицар-командир дружини найманців, в якому поєднувалося підступність і шляхетність. Узятий в полон Річардом Левове серце.
Лука Бомануар — гросмейстер ордена тамплієрів, справжній фанатик, який вирішив припинити розбещення лицарів
Філіп Мальвуазен — місцевий барон, прихильник принца Джона, брат Альберта
Альберт Мальвуазен — настоятель прецепторії Темплстоу
Конрад Монт-Фітчет — наперсник Бомануара Ульріка — полонянка Фрон де Бьофа
Локслі — предводитель вільних йоменів, Робін Гуд.
Відлюдник — брат Тук, сподвижник Локслі, лісовий розбійник.