Потому что описание любого боя начинается с диспозиции. А Пьер был не военный человек, как и большинство читателей, и описание увиденное его глазами более доступно обывателю. Чем скажем то же виденее поля боя кутузова. Оно было бы более расчетливо, менее эмоционально, и изоболовала скушными терминами и цмфрами.