(Кто?) солдаты (подлежащее)
(Что делают?) идут (сказуемое)
Идут (как?) маршем (обстоятельство)
Маршем (каким?) бодрым (определение)
(Кто?) солдаты (подлежащее)
(Что делают?) идут (сказуемое)
Идут (как?) маршем (обстоятельство)
Маршем (каким?) бодрым (определение)