Тонкостенная труба массой 10 кг катится по горизонтальной плоскости с угловой скоростью 10 рад/с. радиус цилиндра 10 см. определить: 1. количество движения трубы, 2. кинетический момент трубы относительно мгновенной оси вращения, 3. кинетическую энергию трубы. рисунок обязателен.