In den 1950er Jahren begann am Stadtrand von Moskau der aktive Wohnungsbau. Der Proletarsky-Bezirk war keine Ausnahme, der sich weiter südlich in Richtung Moskau ausdehnte. Der Bau des großen Dorfes Nagatino und des Dorfes Novinki beginnt am rechten Ufer. Um die Verkehrsanbindung der neuen Stadtteile an den Rest der Stadt zu verbessern, mussten eine moderne Autobahn und eine Überquerung des Flusses gebaut werden. Der Bau der Allee in der Gegend, in der sie Proletarsky hieß, begann in den frühen 1960er Jahren. Für den Bau wurde der bestehende Kanal der Moskwa aufgefüllt und ein neuer gegraben. Derzeit ist das alte Flussbett eine kleine Bucht, in der Passagierschiffe geparkt sind. Der Park Nagatinskaya Poima wurde am Ufer des Flusses angelegt. Zur gleichen Zeit wurde eine Brücke über die Moskwa gebaut, entlang der zusätzlich zur Straße die U-Bahnlinie verkehren sollte; 1969 wurde die U-Bahn-Brücke Nagatinsky mit der U-Bahn-Station Kolomenskaya eröffnet. Die Proletarsky Avenue wurde weiter am Kolomensky Park vorbei in Richtung Kashirskoye Highway gezogen und wenig später auf das Gebiet Lenino-Dachnoe (heute Tsaritsyno) ausgedehnt.
1984 wurde ein Teil des Proletarsky-Prospekts von der Trofimov-Straße zum Kashirskoye-Highway zu Ehren von Yu. V. Andropov (1914-1984), Generalsekretär des KPdSU-Zentralkomitees und Vorsitzender des Präsidiums des Obersten Sowjets der UdSSR, benannt starb in diesem Jahr.
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