Что объединяет понятие долг и обязанность и в чем их различие?

Долг - это обязанность перед кем то; что то взяли взаймы;

Обязанность - это то, что подлежит безусловному выполнению или побуждение совести

их объединяют: обязательность выполнения или по своей же воле

различие: обязанность всё по инструкции; долг выполняют из-за порядочности