Почему средние века называются временем рыцарей и замков?

так как в первобытном мире жизнь   только зараждалась. люди учились строить, готовить,

следом за древним миром наступили средние века.. в это время уже умели строить здания в том числе и замки. замки строились долго и по этому были рыцари которые их защищали.