Мышление и воображение - процессы сознательной деятельности. В этом их общность. Воображение и мышление тесно связаны, и одно невозможно без другого. Другой вопрос, что мышление предполагает анализ реальной ситуации, а воображение может оперировать с объектами, выходящими за пределы мышления, своего рода сверхмышление, потому что мыслить, даже простыми формами, могут и животные, но воссоздать посредством разума что-то иное, не свойственное окружающей обстановке видимо, только человек. Могу привести пример: мышление у человека на заре развития оперировало простыми образами, но лишь сила воображения создать речь, и человек, фактически, мыслит сейчас речевыми символами, возможно, и это не предел...
