останавливались (как?) обычно - примыкание, глагольное, глагол+наречие
останавливались (где?) возле усадьбы - управление, глагольное, глагол+существительное с предлогом
усадьбы (какой?) старинной - согласование, именное, существ.+ прилагат.
останавливались (как?) обычно - примыкание, глагольное, глагол+наречие
останавливались (где?) возле усадьбы - управление, глагольное, глагол+существительное с предлогом
усадьбы (какой?) старинной - согласование, именное, существ.+ прилагат.