2)сколько разных глаголов в списке? определите их вид и найдите морфемы которыми они различаются.запишите формы каждого глагола в таком порядке: начальная форма; форма изъявительного наклонения; форма повелительного наклонения.обозначьте формообразующие морфемы и орфограмму в корне всех глаголов. образец: касаться,касаешься - - - - - - - будут - - : )

Прикасаться - прикоснуться
Соприкасаться - соприкоснуться
Касаешься - коснешься
Соприкасался - соприкоснулся
Прикасается - прикоснется
Касайся - коснись
Прикасайтесь - прикоснитесь
Будут соприкасаться - соприкоснутся 
Прикасался - Прикоснулся
2) Морфемы отличий - корень -кас- , -кос-.
Виды:
Несоверш - соверш
Несоверш - соверш
Несоверш- соверш
Несоверш - соверш
Несоверш- соверш
Несоверш - соверш
Несоверш - соверш
Несоверш - соверш
Несоверш - соверш

Везде а. Во всяком случае мне так кажется. Проверочное слово - касание.