40 ! отправляясь на войну с троянцами, царь острова итака, одиссей, вверил заботам ментора свой дом и воспитание своего недавно родившегося сына телемака. разобрать по составу предложение!

Кто-царь, царь что сделал-верил, верил как -отправляясь, отправляясь куда-на войну , верил чему -заботам, верил во что -в свой дом и воспитание своего недавно родившего сына .
кто- подчёркиваем одной линией
что - точкой пунктир 
как - точкой пунктир

Отправляясь на войну с троянцами - это деепричастный оборот
царь Итака - подлежащие, острова - дополнение
Одиссей - подлежащие
верил - сказуемое
заботам - дополнение, Ментора -дополнение
свой дом и воспитание своего недавно родившегося сына Телемака - причастный оборот