541. 1) папа митя поднимает славку на руки.      2) его улыбка вызывает у мальчика восхищение.      3) мама люда ставит перед ним большую кружку ещё тёплого молока.      4) славка с ужасом замечает,что молоко выплёскивается на  клеёнку.2.   1)  от парного молока быстро поправишься.        2) я поиграю  во дворе?         3) каждый день будем сочинять .        4) я всегда  буду  помнить доброту папы и мамы.какую форму времени имеют глаголы в предложениях первой группы? а второй? запиши предложения  обеих групп.подчеркни сказуемые. укажи лицо глаголов так: 1л., 2л.,   3л.

Во-первых, это по определению начальная (словарная) форма глагола или инфинитив («неопределённый»). Инфинитив обозначает действие безотносительно к наклонению, времени, лицу, числу, то есть вне связи его с деятелем (субъектом). 
Во-вторых, инфинитив — неизменяемая форма глагола, которой присущи только постоянные морфологические признаки глагола: вид, переходность/непереходность, возвратность/ невозвратность, тип спряжения. 
И в третьих, наконец, в предложении инфинитив может быть любым членом предложения.

Во-первых, это по определению начальная (словарная) форма глагола или инфинитив («неопределённый»). Инфинитив обозначает действие безотносительно к наклонению, времени, лицу, числу, то есть вне связи его с деятелем (субъектом). 
Во-вторых, инфинитив — неизменяемая форма глагола, которой присущи только постоянные морфологические признаки глагола: вид, переходность/непереходность, возвратность/ невозвратность, тип спряжения. 
И в третьих, наконец, в предложении инфинитив может быть любым членом предложения.