Бабушка с порога приглашает в в предложении, к словам с порога и в горницу задать два вопроса: падежный и смысловой.

Основа - бабушка ( что делает?) приглашает
приглашает ( с чего? откуда?) с порога Р.П.
приглашает ( во что ? куда?) в горницу В.П.