Чем отличаются фигуры выпуклые и невыпуклые

Если в многоугольника провести прямую через две любые соседние вершины и многоугольник останется с одной стороны от прямой (в одной плоскости) то такая фигура выпуклая

Не выпуклые например у квадрата 4 линии,а у выпуклого 8 линий