Разделительный мягкий знак делит слово и стоит в основном в середине слова на стыке корня и перед буквами е,ё, ю, я например в слове семья присутствует разделительный мягкий знак, если бы его в этом слове не было то оно читалось бы как семя(или обезьяна-обезяна), а смягчительный мягкий знак смягчает стоящую перед ним согласную букву например мышь, тишь,семь и т.д
Смягчающий нужен для смягчения и чаще всего стоит в конце слова, а разделительный в начале или середине