Что означает неопределённый форме глагола

это если глагол отвечает на вопрос что делать? что сделать? (пойти, кричать)

Неопределённая форма глагола-его начальная форма. Глагол в неопределённой форме отвечает на вопросы что делать?   ,что сделать? учить, писать, выучить, написать.