Что такое главные члены предложения, как их распознать?

подлежащее и сказуемое-главные члены предложения. это о чем говорится в предложении. поэтому они называются главными.
Подлежащее это глагол
Сказуемое это существительное
пример: Мы пришли домой.
Мы это сказуемое выраженное местоимением
пришли это подлежащее выраженное глаголом 

Подлежащее - это главный член предложения, обозн. предмет и отвеч. на вопросы кто? что? Подл. выражается : именем сущ, местоимением в И.п .
Сказуемое - это главный член предл, обозн. действие или признак предмета, и отвечающий на вопрос что делать?, что сделать и т.д оно может выражен : гл, прилаг, сущ, кр прил и т.д   Например: 
Дети играют на улице ( дети - подл, (что делают?) играют-сказуемое)
Книга - это источник знаний ( книга-подл, (это что?) это источник-сказуемое)
Вечер тихий ( вечер-подл, (какой?) тихий-сказ.)
Как прекрасен этот мир! (мир-подл (каков?) прекрасен-сказуемое)