Что такое полногласие и неполногласие?

Неполногласие ( ра, ла, ре, ле) - это признак того, что слова заимствованы из старославянского языка: врата, глава, древесина, влачить.

Неполногласным сочетаниям в русском языке соответствуют полногласные сочетания(оро, оло, ере, еле): ворота, голова, дерево, волочить.