Что такое родовое оканчание и личное заранее

Глаголы времени имеют род: мужской, женский и средний (он сидел, она сидела, оно сидело) и в зависимости от рода меняются окончания. Это и есть родовые окончания. Родовые окончания есть только у глаголов времени.