Что такое залог в языке (объясните простыми словами)

Залог. - это глагольная категория, которая выражает действие к субъекту и объекту действия с основными членами предложение - подлежащим с дополнениями

Залог бывает действительный и страдательный.
действительный (сам предмет совершает действие)   например: лампа светит
страдательный (действие совершает другой предмет)  например  :  стол освещается лампой.
т.е. залог - это отношение действия к предмету