Дети научились ясно излагать свои мысли.полный синтаксический разбор.

Дети- подлежащее( сущест)
научились- сказуемое( глагол)
ясно- обстоятельство( наречие)
излагать- сказуемое( глагол)
свои- местоимение
мысли- дополнение( сущ)

( Повест., невоскл.,слож.,без союзное, распр.)

Дети - Подлежащее, существительное

Научились- Сказуемое, глагол

Ясно- обстоятельство, наречие

Излагать- Сказуемое, глагол

Свои- Определение, местоимение

Мысли- дополнение, существительное