Глаголы: знаете,выходите,мигают,набегает,слышится. какая у этих глаголов неопределенная форма и снаряжение?

Знать, выходить. мигать, слышать, набегать
Знаем, знаю, знаешь, знает, знаете, знают 
Данные окончания имеют глаголы 1го спряжения.
Выходим, выхожу, выходишь, выходите, выходят
Эти окончания у глаголов 2го спряжения.
 По лицам расписывать не стала..
 Дальше справитесь?