Предложение сложносочинённое с одним общим второстепенным членом (обстоятельством ВДРУГ, поэтому запятой перед союзом И нет). Первая основа состоит только из сказуемого: постучали; вторая основа: король пошёл открывать. Ворота - обстоятельство, городские и старый - определения
Первая основа состоит только из сказуемого: постучали; вторая основа: король пошёл открывать. Ворота - обстоятельство, городские и старый - определения