Как по другому сказать про неопределёную форму глагола​

Объяснен(1)Ми­ло­сер­дие опре­де­ля­ет­ся ха­рак­те­ром че­ло­ве­ка и его вос­пи­та­ни­ем. (2) Вот по­че­му важно с мла­ден­че­ства вкла­ды­вать в со­зна­ние ре­бен­ка по­ни­ма­ние ми­ло­сер­дия и со­стра­да­ния. (3) Как из­вест­но, дети ко­пи­ру­ют по­ве­де­ние взрос­лых. (4)Та мо­дель по­ве­де­ния, ко­то­рую они встре­ча­ют каж­дый день, обыч­но и ста­но­вит­ся ос­но­вой их соб­ствен­ных от­но­ше­ний с лю­дь­ми. (5)По­это­му на­учить ре­бен­ка лю­бить без при­ме­ра со­стра­да­тель­но­го от­но­ше­ния к дру­гим не­воз­мож­ние:

1) Завтра уезжаем на экскурсию. - простое глагольное сказуемое, выраженное глаголом множественного числа, третьего лица, настоящего времени.

2) Узнаете об этой экскурсии у завуча школы. - простое глагольное сказуемое, выраженное глаголом третьего лица, множественного числа, будущего времени.

3) Едешь с нами? - простое глагольное сказуемое, выраженное глаголом первого лица, единственного числа, настоящего времени.

4) Слышите отдалённые грома? - простое глагольное сказуемое, выраженное глаголом третьего лица, множественного числа, настоящего времени.