Как различить причастие и деепричастие. как найти причастный оборот и деепричастный.

Причастие выражает признак предмета и отвечает на вопросы: какой? какая? какое? Какие?.
Деепричастие выражает дополнительное действие при основном глаголе и отвечает на вопросы: что делая? что сделав?
Например: Солдат, решившийся на подвиг, достоин высшей награды.
                       Солдат (какой?) решившийся - это причастие.
                       Решив задачу,  я облегчённо вздохнул.
                       Вздохнул (что сделав?) решив - это деепричастие.
Причастный оборот -это само причастие плюс слова, связанные с ним по смыслу.
Деепричастный оборот - это само деепричастие плюс слова, связанные с ним по смыслу.
Вернёмся к нашим примерам: Солдат, решившийся на подвиг, достоин высшей награды. Решившийся на подвиг - причастный оборот.
Решив задачу, я облегчённо вздохнул. Решив задачу - деепричастный оборот.