Как разница между глаголами совершенного и несовершенного вида в повелительнем наклонении: чем отличаются "закрой дверь! " от "закрывай дверь", или " заходи" от "зайди"?

Что Сделай? Закрой дверь.
Что Делай? Закрывай дверь.
Что Делай? Заходи.
Что Сделай? Зайди.
Если вопрос к глаголу начинается с приставки "с" то он совершенный, если без то несовершенный.