Какие формы глагола используются для обозначения реальных действий?

Спрягаемые формы – основные формы глаголов, используемые в речи для обозначения действий и состояний предмета, лица или явления. В речи выполняют функцию предиката (простого сказуемого), изменяются по категориям наклонения, времени, рода, лица, числа.Примеры: победил противника, вышила бы сорочку, перейдем дорогу, выучи стихотворение, сметаю листья.Причастия – склоняемые неспрягаемые формы глагола. В речи причастия используются так же, как и прилагательные – для обозначения признаков предметов, лиц или явлений. Изменяются по категориям числа, рода, времени.Примеры: пришедший вовремя гость, говорить о строящемся доме, изучаемые студентами темы, сесть на занятое место, набранный номер.Неизменяемые формы глаголов

Неизменяемые глагольные формы – это слова, которые сохраняют свою первичную форму не зависимо от того, в каком контексте речи используются. Неизменяемые глагольные формы обладают только постоянными грамматическими признаками глаголов.

Инфинитив – неопределенная (начальная) форма глагола.Примеры: благодарить за услугу, рассказывать истории, написать книгу, начинать дело, смастерить стул.Деепричастие – неизменяемая форма глагола, обладающая грамматическими признаками глаголов и наречий.Примеры: напившись кофе, отдохнув у родителей, зайдя домой, спускаясь с лестницы, указывая на доску.
Вот